سورنا ظهوری - دانشجو، گروه برق، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، ایران
مجید پوراحمدی - استادیار گروه برق، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، ایران

دراین مقاله با درنظر گرفتن اصول یک کنترل کننده صنعتی PID مرسوم ساختار یک کنترل کننده ترکیبی فازی - PIDمورد بررسی قرارگرفته است برای هرچه بهتر کردن عملکرد حالت پایدار و حالت گذرای کنترل کننده نوع PID روشی برای متناسب کردن ضرایب کنترل کننده فازی نوع PID درسیستم بلادرنگ بدست اورده ایم شبیه سازی این سیستم فازی درنرم افزار متلب با ضرایب مقیاسی خود تنظیم گر انجام شده است که نتایج شبیه سازی عملکرد بهتری را درپاسخ حالت پایدار و پاسخ حالت گذرای این سیستم نشان میدهد

کنترل کننده فازی ، کنترل کننده صنعتی PID ، ضرایب خود تنظیم گر ، سیستم بلادرنگ