کنترل سیستمهای غیرخطی با نامعینیهای سازگار و ناسازگار با استفاده ازمد لغزشی مرتبه دوم گام به عقب
Publish place: 2st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 533
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM02_041
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
Abstract:
در این مقاله برای کنترل سیستمهای غیرخطی که دارای نامعینیهای سازگار و ناسازگار میباشند الگوریتم فراپیچش که ازروشهای مد، لغزشی مرتبه دوم میباشد، به صورت گام به عقب استفاده شده است درروش پیشنهادی معادلات دینامیکی یک سیستم مرتبه دوم که دارای نامعینیهای تطبیقی و غیرتطبیقی میباشد، به معادلات مرتبه اول تجزیه شده و در دو گام ازکنترل مد لغزشی مرتبه دوم استفاده گردیده اس. برای این منظیر ابتدا متغیر حالت دوم به عنوان کنترل کنننده مجازی فرض شده و برای پایدارسازی متغیر حالت اول در حضورنامعینی طراحی میشود سپس برای اینکه متغیرحالت دوم مقدار مطلوب طراحی شده در گام اول را دنبال کند کنترل کننده اصلی طراحی میگردد یکی از مزایای مهم الگوریتم پیشنهادی آن است که نیازی به نرمال سازی معاددت ندارد از دیگر مزایای روش پیشنهادی تولید ورودی کنترل هموار و جلوگیری ازرخ دادن پدیده ی چترینگ بوده و همچنین نیازی به تخمین و یا اندازهگیری نامعینیهای موجید در سیستم ندارد نتایج شبیهسازی کارایی مناسب روش پیشنهادی را نشان میدهند
Keywords:
سیستمهای غیرخطی کنترل مد لغزشی مرتبه دوم نامعینی غیرتطبیقی
Authors
پژمان ملک خطایی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :