فرهاد فانی صابری - استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضایی
امیرهوشنگ مزینان - استادیار، دپارتمان مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مهدی زندیه - کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد

یکی از اصلی ترین اهداف ماهواره های سنجش از دور تهیه داده های مورد نیاز برای مدیریت منابع حیاتی بشر می باشد. این مهم با روش تصویربرداری استریو محقق شده است. در این روش تصویربرداری، مانورهای سریع و همزمان ماهواره حول محورهای رل و پیچ به عنوان راهکار اصلی مطرح می گردد. در این مقاله یک متد تویربرداری استریو نوین بر پایه ترکیب مانورهای عرضی و طولی به منظور تهیه «چرخه تکرار» و «دوره بازرسی دوباره» کوتاه برای مانیتورینگ زمین توسط یک ماهواره سنجش از دور، پیشنهاد شده است. از این رو ماهواره سنجش از دور با قابلیت تصویربرداری استریو نیازمند سیستم کنترل وضعیت مطلوب به منظور انجام مانورهای وضعیت پیاپی می باشد. بنابراین، یک الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (NMPC) برای کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده است. در نهایت، عملکرد و کارایی الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی طراحی شده به منظور انجام ماموریت تصویربرداری استریو در مقایسه با کنترل کننده تناسبی- مشتقی مورد بررسی قرار می گیرد.

ماهواره سنجش از دور، تصویربرداری استریو، کنترل کننده پیش بین