کنترل لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای جرمی تنظیم شده فعال با استفاده از کنترل کننده LQR – PID
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,173
This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICGUEE02_143
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
Abstract:
در این مقاله، یک کنترل کننده ترکیبی کارا و موثر برای تنظیم بهینه نیروی کنترل فعال میراگرهای جرمی تنظیم-شده ارائه شده است. این کنترل کننده ترکیبی از کنترل کننده مرسوم بهینه خطی درجه دو موسوم به LQR و کنترل کننده کلاسیک تناسبی- انتگرالی- مشتقی موسوم به PID می باشد. در ابتدا شاخص خطی مرتبه دوم تعریف شده در کنترل کننده LQR برای هر مود سازه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته کمینه شده است. سپس با تعیین نیروی مودال کنترلی در هر مود از سازه، به تناسب مشارکت پاسخ های مودی به پاسخ سازه، ماتریس بهره کنترل کننده LQR- PID برای سازه تعیین می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی های عددی برای یک قاب برشی ده طبقه در معرض زلزله نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی پاسخ های لرزه ای سازه را به نحو مطلوب کاهش داده و در مقایسه با کنترل کننده متداول LQR عملکرد مناسبتری را در کاهش جایجایی و شتاب طبقات فراهم می آورد.
Keywords:
Authors
امیرحسین حیدری
گروه مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفت
صادق اعتدالی
گروه مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی بیرجند
محمدرضا جواهری تفتی
گروه مهندسی عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :