مصطفی نصیری - استادیار دانشکده فنی و مهندسی گلپایگان، گروه مهندسی مکانیک

شبیه سازی زمان- واقعی هیبرید در واقع تست یک قسمت واقعی در کنار شبیه سازی بقیه اجزای سیستم است. در این مقاله سازه یک ساختمان سه طبقه در نظر گرفته شده و سپس سازه مربوط به طبقه دوم در کنار شبیه سازی حرکت بقیه طبقات در برابر ورودی شتاب ناشی از زلزله تست گردیده است. برای در نظر گرفتن شتاب ناشی از زلزله و همچنین اثر نیرو و اینرسی بقیه طبقات به طبقه مورد نظر، از یک عملگر هیدرولیکی استفاده شده است. با توجه به اینکه عملگر مورد نظر در اعمال نیرو دارای تأخیر زمانی است و این تأخیر زمانی در اینجا باعث ناپایداری شبیه سازی گردیده است لذا از یک پیشگویی کننده بر اساس چندجمله ای استفاده شده و تأخیر زمانی بوجود آمده توسط عملگر جبران شده است.

شبیه سازی زمان- واقعی هیبرید ، عملگر هیدرولیکی ، تأخیر زمانی ، برون یابی چندجمله ای ، جبران سازی ،