سیدمجتبی حسینی - استادیار، گروه کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
سیده منصوره ابراهیم زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر- هوش مصنوعی ، گروه کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران،

امروزه باوجود تمام پیشرفتهای حاصل شده در زمینه سیستمهای پیشگیری از تصادفات، کماکان حدود 59 % حوادث و سوانح رانندگی توسط عوامل انسانی صورت میگیرد و براساس تحقیقات انجام شده، تقاطع ها یکی از کانونهای اصلی تصادفات بشمار میروند. دراین مقاله به ارائه روش های جدیدی برای استخراج پارامترهای ترافیکی مربوط به یک تقاطع چراغ دار 2 به کمک الگوریتمهای پردازشتصویر، و آتوماتای سلولی پرداخته میشود. این پارامترها شامل طول صف چراغ قرمز و حجم ماشینهای عبوری از تقاطع در فاز سبز 3 و همچنین با استفاده از قوانین فازی برای تعیین اولویت مسیرها و با محاسبه تعداد وسایل نقلیه منتظر پشت چراغ قرمز با استفاده از آتوماتای سلولی در هر لحظه روشی برای کنترل پویای نور ترافیک در تقاطع ارائه شده است. در ادامه مقاله یک سیستم کنترل فازی معرفی می شود که با دریافت دو پارامتر ترافیکی ذکر شده اقدام به زمان بندی بهینه چراغ راهنمایی میکند. در پایان یک چهار راه دو فازه مشترک در محیط نرم افزارMATLAB شبیه سازی می گردد و نتایج بدست آمده از الگوریتم های پردازش تصویر و سیستم کنترل فازی و آتوماتای سلولی طراحی شده در مورد آن بررسی می شود

کنترل چراغ راهنمایی، اندازهگیری طول صف، مدل آتوماتای سلولی، کنترل فازی، آستانه گیری