آیسان نظریان

در این مقاله یک کنترلر فازی خارجی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد.کنترلر طراحی شده دارای سه ورودی و یک خروجی می باشد . در پایان نتایج شبیه سازی سیستماتیک با استفاده از نرم افزارMATLABانجام شده است که نشان دهنده ی دقت بالای کنترلر در هدایت ربات در مسیر شلوغ و پر از مانع و رسیدن آن به هدف مشخص می باشد

منطق فازی، موانع، ربات سیار