میثم صنعتگر حسن کیاده - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک
محمد رضا علیزاده پهلوانی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک

در این مقاله الگوریتم جدیدی جهت کنترل بدون سنسور موتور AFPM مبتنی بر تخمین BEMF ارائه می شود. در روش های متداول مبتنی بر تخمین BEMF به علت وابستگی BEMF به سرعت موتور دقت تخمین، فقط در سرعت های بالا مقداری قابل قبول خواهند داشت. در صورتی که در روش پیشنهادی، BEMF ذوزنقه ای به عنوان یک ورودی نامعلوم مدل شده و مشاهده گر، BEMF خط به خط را تخمین زده و با استفاده از توابع کموتاسیون مربوطه، به صورت به هنگام موقعیت روتور بدست می آید. همچنین این رویتگر کارایی بالایی در سرعت های پایین داشته و اطلاعات موقعیت روتور به طور مستقل و بدون نیاز به مدار اضافی یا پیچیدگی در فرآیند کنترل آن انجام می شود. نتایج شبیه سازی انجام شده،صحت روش ارائه شده را به خوبی تصدیق می نماید.

کنترل بدون سنسور، درایو، مشاهده گر، BEMF؛