محمد حباک - دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد همدان، گروه مهندسی برق
هادی دلاوری - دانشگاه آزاد اسلامی،واحد همدان، گروه مهندسی برق

این مقاله به مساله تخمین شار و سرعت محرکه های موتور القایی می پردازد که در آن دو رویتگر از خانواده رویتگرهای مدلغزشی با مانیفولدهای ترکیبی بررسی می شود. رویتگر اول یک رویتگر مد لغزشی تک مانیفولد می باشد. این رویتگر شارها را تخمین می زند اما به یک تقریب از سرعت می رسد. سپس این رویتگر با استفاده از اضافه کردن یک جمله پسخورد اضافی که به صورت یک تابع لغزش دیگراست، به یک رویتگر دو مانیفولد تبدیل می شود. با این روش یک همگرایی کامل را در تخمین سرعت خواهیم داشت،همچنین به مزایای دیگری از این نوع رویتگر در شرایط عدم قطعیت پارامترها دست پیدا خواهیم کرد. این رویتگر جهت استفاده کنترل برداری میدان موتورهای القایی که جهت پیاده سازی به اطلاعات شار و سرعت نیاز دارد استفاده می گردد

رویتگر مد لغزشی، کنترل برداری میدان، کنترل بدون سنسور، موتور القایی