نوید اصل فتاحی - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان
معصومه فیروزی - گروه فیزیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی ،کاشان، ایران

استفاده از نانوربات ها در کاربردهای پزشکی، به ویژه در درمان سرطان، یک جایگزین جدی و خطیر برای این بیماری است. دراین روند کاری، تحقیقات قبلی انجام گرفته درمورد نانوربات های پزشکی و نیز نانوذرات و نانو بیوموادی که جهت کاربری بالینی تحت آزمایش قرار گرفته اند، بررسی شده است. بر اساس اطلاعات به دست آمده، معماری سخت افزاری جدیدی با الهام از ربات های زیردریایی خودکارRoboBee ارائه شده است. نانوذرات و نانو بیومواد مناسب نیز مد نظر گرفته شده است. به منظور جلوگیری از فاگوسیتوز نانوربات ها در داخل بدن، پوششی مصنوعی به نام گلیکوکالیکس برای آن نیاز است. مدل سازی های مختلف انجام گرفته، برای مدل گردشی خون به طور کامل بررسی شده و با توجه به پارامترها و متغیرهای معین، شبیه سازی مدل رگ خونی و سلول های گلبول قرمز نیز در نرم افزارV-REPانجام گرفته است. سپس شبیه سازی بر اساس سه الگوی جستجو، مبتنی بر بررسی گرادیان غلظت شیمیایی پروتئین E-cadherin پروتئینbeta-cateninو حرکت تصادفی نانوربات ها، جهت تشخیص سریع بافت سرطانی انجام گرفته است. بررسی بر اساس الگوی جستجوی مبنی بر پروتئینE-cadherinهم از ، بابت صرف هزینه ی زمانی و هم از بابت دقت، نتایج بهتری در برداشت

نانو ربات های پزشکی ، نانو بیومکانرونیک بافت های سرطانی، سیگنال ،E-cadherin، نرم افزار V-REP