طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش
Publish place: The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 978
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEES01_108
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در بسیاری از روش های کنترل غیرخطی از قبیل فیدبک خطی ساز برای ساختن سیگنال کنترلی نیاز به تمامی متغیرهای حالت است. اغلب در کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر نبوده و یا از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در این موارد تخمین متغیرهای حالت برای استفاده در کنترل کننده الزامی است. سیستمی که متغیرهای حالت آن تخمینی از متغیرهای حالت سیستم اصلی باشند را رویت گر می نامند. طراحی رویتگر برای سیستم های خطی از روش های مختلف قابل انجام است، اما در سیستم های غیرخطی به سادگی صورت نمی گیرد. یک روش برای طراحی رویتگر غیرخطی، استفاده از تئوری مد لغزشی می باشد. این روش برای تخمین متغیرهای حالت سیستم های غیرخطی نامعین مناسب است. اما بدلیل رخ دادن چترینگ، کارایی آن به شدت کاهش می یابد. برای هموار کردن چترینگ، روش هایی همچون روش تقریب پیوسته در لایه ی مرزی باریک وجود دارد که به کاهش دقت منجر می شود. در این مقاله برای جلوگیری از چترینگ و همچنین کاهش دقت از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم فراپیچش برای طراحی رویتگر غیرخطی استفاده می گردد
Keywords:
Authors
سید طاها سید علی الهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمد رضا ولی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :