محمد خوشحال رودپشتی - گروه برق، واحد لنگرود، دانشگاه آزاد اسلامی ایران
اکبر پورغلام - گروه علوم پایه، واحد لنگرود، دانشگاه آزاد اسلامی ،ایران
نرجس حسنی خواه - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد لنگرود، دانشگاه آزاد اسلامی ، لنگرود

از آنجا که بسیاری از سیستم های غیرخطی آشوبناک هستند و این سیستم ها حساسیت بسیار شدیدی به شرایط اولیه دارند. لذا کنترل نمودن این سیستم ها دارای اهمیت بسیار بالایی است . این مقاله به ارایه دو روش کنترلی کلی بر مبنای استفاده مناسب از شبکه های عصبی می پردازد . در روش نخست، سیستم آشوبناک را به دو بخش خطی و غیرخطی تقسیم می کنند. و آنگاه با استفاده از یک تخمینگر عصبی،RBFتقریب مناسبی از سیستم در قسمت غیرخطی زده و آنگاه با استفاده از روش های مرسوم کلاسیک از قبیل جایابی قطب و فیدبک حالت بهینه و... به کنترل و پایدار سازی سیستم آشوبناک می پردازند. در روش دوم به ارائه یک روش تطبیقی عصبی بر مبنای استفاده مناسب از شبکه عصبی ADALINEمی پردازیم. در این روش ابتدا نقاط تعادل ناپایدار سیستم غیرخطی آشوبناک را بدست آورده و سپس با استفاده از شبکه عصبی و یادگیری نظارتی، مطابق بلوک دیاگرام کنترلی خاص حالت های آشوبناک سیستم را حول نقاط تعادل ناپایدار آن کنترل می نماییم. در انتها نیز برای پیاده سازی روش های مطرح شده، از سیستم غیرخطی و آشوبناک لورنز استفاده نموده ایم

سیستم های غیر خطی، سیستم های آشوبناک، شبکه های عصبی ADALINE، شبکه های عصبیRBF ، فیدبک حالت بهینه LQR