کنترل تطبیقی یک سیستم پنوماتیک
Publish place: 7th Natioanal Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 665
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME07_077
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
هدف این مقاله کنترل تطبیقی سیستمهای سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است.همچنین بهبود عملکرد این سیستمها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیادهسازی آنها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدلسازی سیستمهای پنوماتیکمبتنی برشیرهای تناسبی، خطیسازی روابط، طراحی و پیادهسازی کنترل کنندههای مناسب دنبال شدهاست. در مدلسازی، مدل دینامیکی و غیرخطی تک تک اجزای مجموعه توضیح داده شدهوپارامترهای آن بدست آمدهاست. سپس به خطیسازی مجموعه نقاط در بازههای کاری پرداخته- اصلاح شده برای شرایط PID میشود و در نهایت با طراحی و پیادهسازی یک کنترلکنندهیبارگذاری مختلف سعی در کنترل آن شدهاست.نتایج تا 0,05 میلیمتر دقت در کنترل موقعیت وانتخاب درست مدهای کنترلی با توجه به نیروی اعمال شده را نشان میدهد. در مجموع در مقایسه با نتایج کارهای تجربی گذشته، بهبود عملکرد در سیستم سرووپنوماتیک مورد آزمایش مشاهده میشود.
Keywords:
Authors
محمد دلاور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
محمدرضا ارباب تفتی
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
غلامحسن پایگانه
دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :