محمد دلاور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
محمدرضا ارباب تفتی - استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
غلامحسن پایگانه - دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

هدف این مقاله کنترل تطبیقی سیستمهای سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است.همچنین بهبود عملکرد این سیستمها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیادهسازی آنها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدلسازی سیستمهای پنوماتیکمبتنی برشیرهای تناسبی، خطیسازی روابط، طراحی و پیادهسازی کنترل کنندههای مناسب دنبال شدهاست. در مدلسازی، مدل دینامیکی و غیرخطی تک تک اجزای مجموعه توضیح داده شدهوپارامترهای آن بدست آمدهاست. سپس به خطیسازی مجموعه نقاط در بازههای کاری پرداخته- اصلاح شده برای شرایط PID میشود و در نهایت با طراحی و پیادهسازی یک کنترلکنندهیبارگذاری مختلف سعی در کنترل آن شدهاست.نتایج تا 0,05 میلیمتر دقت در کنترل موقعیت وانتخاب درست مدهای کنترلی با توجه به نیروی اعمال شده را نشان میدهد. در مجموع در مقایسه با نتایج کارهای تجربی گذشته، بهبود عملکرد در سیستم سرووپنوماتیک مورد آزمایش مشاهده میشود.

سرووپنوماتیک، کنترل تطبیقی، فشردگی هوا، خطیسازی