توسعه سیستم کنترل مقاوم پهپاد عمود پرواز جت در فاز پرواز شناوری
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,300
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_005
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
هدف از این تحقیق توسعه سیستم کنترل یک پهپاد دم نشین با پیشران جت در فاز پرواز شناوری،بااستفاده از روش های کنترل مقاوم و مقایسه آن با روش های خطی است. روش و متد این تحقیق مدل سازی دینامیکی پرنده در پرواز شناوری،تغییر مختصات محلی مرسوم،خطی سازی در شرایط تریم و طراحی سیستم کنترل و شبیه سازی 6درجه آزادی در حضورعملگر استوار است. جهت جلوگیری از تکنیگی در پرواز ایستا از مختصات عمود استفاده شده و با مدل سازی دینامیکی کنترلر مود طولی انواع روش های کنترلی برای پهپاد دم نشین جت در فاز پرواز ایستا پیاده سازی می گردد. با توجه به محدودیت عملکرد کنترلرهای PIDو بهینه LQR در حضور نامعینی حاصل از خطاهای مدل سازی ،عملگرهای مکانیکی و اغتشاشات جوی با استفاده از تئوری های کنترل مقاوم ،در قالب روش های بهینه سازی H ستز و Loop-shaping کنترلر موقعیت و وضعیت طراحی و پیاده سازی می گردد. کنترلر طراحی شده به روش مقاوم در مقابل بیش از 30 درصد تغییرات در دینامیک سیستم و اغتشاشات جوی (با در نظر گرفتن محدودیت های عملگر مکانیکی) عملکرد مطلوبی را ارائه نموده و نسبت به کنترلرهای خطی از عملکرد بهتری برخوردار است.
Keywords:
Authors
یاسین سرافراز
دانشجوی دکتری هوافضا،دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،پردیس تهران
سیدفریبرز ثقفی
دانشیار ذانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی شریف،تهران
فرید شاهمیری
استادیار دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،پردیس تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :