کنترل مقاوم به روش مد لغزشی دینامیکی برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در یک مسیر از پیش تعیین شده
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,399
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_009
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله طراحی خلبان خودکار برای یک پهپاد عمود پرواز به منظور حرکت در مسیر پروازی مطلوب از پیش تعیین شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. پهپاد مذکور یک سیستم غیر خطی نامینیمم فاز است. این پهپاد در حین پرواز با اغتشاشات خارجی (نظیر وزش بادو...) مواجه است. بنابراین طراحی یک کنترل کننده با رفتار مقاوم به منظور حصول یک عملکرد پروازی مطلوب (علی رغم وجود اغتشاشات خارجی و یا عدم قطعیت های مدل) امری مهم می باشد. برای این منظور در این مقاله تکنیک مد لغزشی دینامیکی به کار گرفته شده است. این روش یک تکنیک مقاوم در پایدار سازی سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت است که نسبت به تک نیک مدلغزشی کلاسیک از مزایای بیشتری برخوردار است. بااستفاده از روش مذکور قانون کنترلی خلبان خودکار به نحوی طراحی شده است که پهپاد ،مسیرهای مطلوب از پیش تعیین شده ای (که با توجه به نوع ماموریت های پهپاد ، تعیین می شود) را دنبال کند. در انتهای شبیه سازی های کامپیوتری کارایی قانون کنترلی ارائه شده را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
فاطمه توکل
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده
استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
محمد حسین شفیعی
استادیار،هیئت علمی،دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :