تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 499

This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_054

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

Abstract:

در این مقاله یک کنترل کننده زیر بهینه جدید برای یک وسیله نقلیه هوایی با رویکرد مقاوم و بدون چترینگ از نوع مدل لغزشی مرتبه 2 طراحی می شود. در طراحی این خلبان خودکار ،پایدار سازی زمان محدود وسیله نقلیه هوایی با فرض وجود عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی انجام می شود. همچنین در روند طراحی این خلبان خودکار، تغییرات عدد ماخ که در اکثر مقالات از ان صرف نظر می شود لحاظ می گردد. کنترل کننده ارائه شده شامل یک بخش نامی و یک بخش مقاوم ساز است. بخش نامی کنترل کننده بر اساس روش تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر طراحی می گردد که منجر به حداقل شدن تابع هزینه انتخابی می شود. بخش معاون سازمان، با استفاده از قانون کنترلی مد لغزشی مرتبه 2 و با استفاده از سطح لغزش خاصی طراحی می شود. این سطح لغزش، از ترکیب سطوح لغزش ترمینالی و انتگرالی حاصل می شود.از مزایای کنترل کننده ارائه شده، حذف چترینگ در سیگنال کنترلی، اعمال رویکرد بهینه در طراحی بخش نامی قانون کنترلی و همچنین در نظر گرفتن پارامترهای به آرامی متغیر با زمان سیستم در روند طراحی است. در انتهای مقاله، شبیه سازی ها کارآیی قانون کنترل یک خلبان خودکار ارائه شده را از نظر ویژگی های مطلوب و پاسخ گذرا، سیگنال کنترلی بدون چترینگ و مقدار تابع هزینه نشان می دهند.

Keywords:

تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر(SVCLF) , خلبان خودکار , سطح لغزش ترمینالی , مدلغزشی مرتبه , وسیله نقلیه هوایی

Authors

فاطمه پیشکاری

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز

طاهره بینازاده

استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز

محمد حسین شفیعی

استادیار،هیئت علمی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ T., Zhang S., Yang H., Zhang Y, and Zhang ...
  • White B.A., Patton R.J., Mudge S., and Aslint P.P., Reduced ...
  • Baron J.R., and Aadams R.J, Linearization of a Six Degree ...
  • Aguilera R.C., Ortiz M.P., and Ortiz P, Sliding Mode Control ...
  • Misgeld B.J.E., Darcis M., and Kuhn T., Robust Liner Parameter ...
  • Davila J., Monsivais A., and Mosqueda A, Higher Order Sliding ...
  • Cimen T., and Banks S.P., Nonlinear Optimal Tracking Control with ...
  • Hal R.A., Schumacher D., and Qu Z., Design and Evaluation ...
  • Kim S.H., Kim Y.S., and Song C., A Robust Adaptive ...
  • Baohua S., and Changsheng J., Integrated Guidence and Control for ...
  • Kada B., Outer Loop Sliding Mode Control Approach to Longitudinal ...
  • Chenarani H., Binazadeh T., and Shafiei M.H., Robust Asymptotic Stabilization ...
  • Unikrishnan N, and Balakrishnan S.N, Missile Longitudinal Autopilot Design Using ...
  • Zou A.M., Kumar K.D., Hou Z.G., and Liu X., Finit ...
  • Hu C., Zuo Z., , Choi F.B., and Lee D., ...
  • L. Fridman, A. levant, Sliding Mode Control In engineering. Basel, ...
  • L. Fridman, J. A. Moreno, R. Iriarte, Sliding Modes after ...
  • Das M., and Mahanta C., Optimal Second Order Sliding Mode ...
  • _ Binazadeh T., and Shafiei M.H., The Design of Suboptimal ...
  • Reichert R., Modern Robust Control for Missile Autopilot Design, Proceedings ...
  • Sontag E.D., A Universal Construction of Artstein's Theorem on Nonlinear ...
  • Pang H., and tang G.Y., Global Robus Optimal Sliding Mode ...
  • Edwards C., and Spurgeon S.K., Sliding Mode Control: Theory and ...
  • Feng Y., Yu X., and Man Z., Nonsingular Terminal Sliding ...
  • Chen S.Y., and Lin F.J., Robust Nonsingular Terminal Sliding Mode ...
  • Hung J.Y., Gao W., and Hung J.C., Variable Structure Controol:A ...
  • Xu J.X., and Tang Y., Optimal Control Applications and Methods, ...
  • نمایش کامل مراجع