تکنیکی جدید در طراحی خلبان خودکار جهت پایدارسازی مقاوم یک وسیله نقلیه هوایی بادر نظر گرفتن تغییرات در عدد ماخ
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 499
This Paper With 19 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_054
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله یک کنترل کننده زیر بهینه جدید برای یک وسیله نقلیه هوایی با رویکرد مقاوم و بدون چترینگ از نوع مدل لغزشی مرتبه 2 طراحی می شود. در طراحی این خلبان خودکار ،پایدار سازی زمان محدود وسیله نقلیه هوایی با فرض وجود عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی انجام می شود. همچنین در روند طراحی این خلبان خودکار، تغییرات عدد ماخ که در اکثر مقالات از ان صرف نظر می شود لحاظ می گردد. کنترل کننده ارائه شده شامل یک بخش نامی و یک بخش مقاوم ساز است. بخش نامی کنترل کننده بر اساس روش تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر طراحی می گردد که منجر به حداقل شدن تابع هزینه انتخابی می شود. بخش معاون سازمان، با استفاده از قانون کنترلی مد لغزشی مرتبه 2 و با استفاده از سطح لغزش خاصی طراحی می شود. این سطح لغزش، از ترکیب سطوح لغزش ترمینالی و انتگرالی حاصل می شود.از مزایای کنترل کننده ارائه شده، حذف چترینگ در سیگنال کنترلی، اعمال رویکرد بهینه در طراحی بخش نامی قانون کنترلی و همچنین در نظر گرفتن پارامترهای به آرامی متغیر با زمان سیستم در روند طراحی است. در انتهای مقاله، شبیه سازی ها کارآیی قانون کنترل یک خلبان خودکار ارائه شده را از نظر ویژگی های مطلوب و پاسخ گذرا، سیگنال کنترلی بدون چترینگ و مقدار تابع هزینه نشان می دهند.
Keywords:
تابع لیاپانوف کنترلی به آرامی متغیر(SVCLF) , خلبان خودکار , سطح لغزش ترمینالی , مدلغزشی مرتبه , وسیله نقلیه هوایی
Authors
فاطمه پیشکاری
دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده
استادیار،هیئت علمی، دانشگاه صنعتی شیراز
محمد حسین شفیعی
استادیار،هیئت علمی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :