فیلتر ذره ای مبتنی بر کرنل متغیر و بیشینه های محلی جهت ردیابی اهداف کوچک
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 556
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_129
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
هدف از انجام این پژوهش ارائه یک فیلم پر از خانواده فیلتر ذره ای، برای ردیابی اهداف و با ابعاد کوچک بود. به دلیل وجود شخص کوچک بودن هدف، فیلتر ارائه شده از دستگی الگوریتم ها و ردیابی پیش از تشخیص (TBD) انتخاب شد که از عملگر مورفولوژی اتساع، برای گسترش هدف استفاده می کنند. تفاوت عمده این فیلتر با سایر فیلترهای مشابه ارائه دو ایده برای بالا بردن سرعت هم گرا شدن ذرات (تمرکز ذرات بر روی هدف) و دقت ردیابی هدف در ادامه کار می باشد. دو ایده استفاده شده عبارتند از : 1-به کار گیری کرنلی با ابعاد متغیر و متناسب با میزان تمرکز ذرات بر روی هدف 2 - بهره گیری از پیشینه های محکی به عنوان محتمل ترین نقاط حضور هدف. نتایج مقایسه این فیلتر با یکی از بهترین سیستم های مشابه نشان داد که ایده ها موجب بهبود عملکرد فیلتر شده است از جمله این نتایج می توان به افزایش حداقل دو برابری سرعت هم گرایی به هدف و ردیابی هدف با RMSE کمتر از یک پیکسل حتی در نویز های بالا اشاره کرد. نکته قابل توجه دیگر در این فیلتر RMSE بسیار کوچک (کوچک تر است 0.1 ابعاد پیکسل) در سطح نویز های پایین بود.
Keywords:
Authors
معصومه علیزاده فرد
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه ICT دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدمجتبی حسینی
استادیار،دانشگاه ICT دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عظیم حیدریان
کارشناس ارشد، دانشکده ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :