بابک قره داغی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
ناصر رهبر - دانشیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
ایمان محمدزمان - استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله طراحی اتو پایلوت کانال غلت با استفاده از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته انجام می شود.اتو پایلوت طراحی شده در برابر عدم وقتی نیت ها و اغتشاشات خارجی و انعطاف بدنی و وقفه سریع مدل نشده سنسورها مقاوم است. اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت و یک پارامتری در کانال غلت به عنوان اغتشاشات مرکب رفتار می کنند و مشاهده گر حالت پیشرفته برای تخمین این اغتشاشات مرکب و حالت های سیستم به شیوه ای یکپارچه عمل می کند. اغتشاشات و حالت های تخمین زده شده برای مقاوم کردن تنظیم کننده خطی درجه دوم در طراحی اتو پایلوت برای سیستم های نامی استفاده می شود. ابتدا کنترل کننده را با LQR طراحی کرده و اغتشاشات و انعطاف بدنی را به آن اضافه می کنیم. پس از مشاهده نتایج برای بهبود پایداری از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته استفاده کرده و پایداری سیستم حلقه بسته در ترکیب مشاهده گر و کنترل کننده با نتایج شبیه سازی ثابت می شود.

اتوپایلوت کانال غلت،تنظیم کننده خطی درجه دوم،مشاهده گر حالت توسعه یافته