بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 477
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_169
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
عملیات تراز پلت فرم یکی از مراحل زمان گیر است که قبلا به صورت دستی انجام می شد. تراز خودکار باعث خواهد شد که پلت فرم با دقت بالا و در زمان کمتری آماده به کارگیری شده و تراز باقی بماند. اهمیت تراز خودکار هنگامی آشکارتر می شود که بدانیم کاربرد زیادی در صنایع هوافضا دارد. در این مقاله ابتدا به مکانیزم های سریال و موازی صفحات پایدار اشاره شده و در ادامه از آنجایی که مکانیزم سه درجه آزادی ارتباط مستقیمی با تراز پلت فرم دارد، لذا به عنوان یک گزینه مکانیزم 3-RPS انتخاب و به روش های کنترل و پایدارسازی پلت فرم های تراز،، در دو مسیر جهت گیری ( غلتش،فراز) اشاره می گردد. در نهایت شبیه سازی مکانیسم اشاره شده و نتایج به دست آمده بیان خواهد شد. نتیجه حاصله حاکی است که این مکانیزم گزینه مناسبی برای پرواز خودکار سامانه پلت فرم هوا فضایی خواهد بود.
Keywords:
Authors
حمیدرضا محمد ابراهیمی
کارشناس ارشد مهندسی برق مکاترونیک،سازمان صنایع هوافضا
ناصر رهبر
دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
محمدرضا علیزاده پهلوانی
دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :