حمیدرضا محمد ابراهیمی - کارشناس ارشد مهندسی برق مکاترونیک،سازمان صنایع هوافضا
ناصر رهبر - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک

عملیات تراز پلت فرم یکی از مراحل زمان گیر است که قبلا به صورت دستی انجام می شد. تراز خودکار باعث خواهد شد که پلت فرم با دقت بالا و در زمان کمتری آماده به کارگیری شده و تراز باقی بماند. اهمیت تراز خودکار هنگامی آشکارتر می شود که بدانیم کاربرد زیادی در صنایع هوافضا دارد. در این مقاله ابتدا به مکانیزم های سریال و موازی صفحات پایدار اشاره شده و در ادامه از آنجایی که مکانیزم سه درجه آزادی ارتباط مستقیمی با تراز پلت فرم دارد، لذا به عنوان یک گزینه مکانیزم 3-RPS انتخاب و به روش های کنترل و پایدارسازی پلت فرم های تراز،، در دو مسیر جهت گیری ( غلتش،فراز) اشاره می گردد. در نهایت شبیه سازی مکانیسم اشاره شده و نتایج به دست آمده بیان خواهد شد. نتیجه حاصله حاکی است که این مکانیزم گزینه مناسبی برای پرواز خودکار سامانه پلت فرم هوا فضایی خواهد بود.

استوارت،تراز خودکار پلت فرم، عملگر،مکانیزم های سریال و موازی ،سامانه های هوافضائی