کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

ماهواره برها باید بر نیروی جاذبه زمین غلبه نموده و با طی کردن مسیر برنامه ریزی شده خود را در مدار تعیین شده قرار دهند. این موشک ها چند مرحله ای بوده و اتو پایلوت و سیستم کنترل، در آخرین مرحله قرار داده می شود. چند مرحله ای بودن موشک های حامل ماهواره موجب می گردد که نسبت طول به قطر آنها بزرگ باشد. به همین دلیل سازه آنها رفتار الاستیک از خود نشان می دهند. در این پژوهش ابتدا با استفاده از رویکرد لاگرانژی معادلات حرکت ماهواره بر مورد نظر استخراج می شود . اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل ، در نظر گرفته می شود و مدل سازی سیستم ماهواره بر تکمیل می گردد. لازم به ذکر است که معادلات سیستم پیچیده هستند و رفتار غیر خطی دارد و حل آن ها نیازمند به کارگیری روش های عددی زمان بر است. پس از مدل سازی ماهواره بر مورد نظر، به خاطر ساختار ساده کنترل کننده های PIDو استفاده گسترده در صنعت، از این دسته از کنترل کننده ها برای کنترل وضعیت ماهواره بر استفاده می شود. با استفاده از توانمندی شبکه های عصبی در آموزش و مدل سازی نگاشت های غیرخطی و پیچیده که مقاوم با اغتشاش هستند ، کنترل کننده هوشمند PIDطراحی می شود. در این کنترل کننده بهره های تناسبی و انتگرال گیر و مستدعی است اثری که یک شبکه عصبی با توجه به شرایط پروازی تخمین زده می شوند. نشان داده می شود که این کنترل کننده است پیچیدگی های سیستم کنترلی می کاهد و به خوبی بهره های کنترل کننده را در طول پرواز تولید می کند.

Keywords:

اندرکنش سازه و کنترل , شبکه عصبی , کنترل کننده PID , ماهواره بر انعطاف پذیر