مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی دینامیک طولی پهپاد بال ثابت توسط کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,414
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_265
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
هدف از این طریق مدل سازی دینامیک پهپاد و کنترل دینامیک طولی آن می باشد. مدل دینامیکی شش درجه آزادی غیرخطی وسیله پرنده بال ثابت در محیط سیمولینک نرم افزار MATLABشبیه سازی شده است. این ماده شامل معادلات شش درجه آزادی وسیله پرنده، مدل سازی نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک، پیش رانش و مدل عمل گرا می باشد. به کارگیری مدل کامل دینامیک پرنده و توانایی کنترل دینامیک غیرخطی و چند متغیره دینامیک طولی وسیله پرنده از نقاط قوت این مقاله محسوب می شود. در این مقاله از کنترل غیرخطی با روش کنترل گر تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر برای کنترل دینامیک طولی پهباد که شامل کنترل متغیرهای پیچ، سرعت و ارتفاع می باشد، استفاده شده است. علاوه بر این، روش بهینه ساز الگوریتم ژنتیک یکی از زیرمجموعه های محاسبات تکامل یافته است و رابطه مستقیمی با مبحث هوش مصنوعی دارد برای تنظیم دقیق ضرایب کنترل گر تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر به کار گرفته شده است. برای بررسی صحت نتایج، عملکرد کنترلگر پیشنهادی با روش کنترلی اشباع لانه ای اعمال شده بر وسیله پرنده مشابه دیگر مقایسه شد که نتیجه مقایسه عملکرد سریع و مطلوب کنترلگر طراحی شده را نشان داد.
Keywords:
Authors
سمانه امینی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد ،مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی،دانشگاه فردوسی
علی اکبر اکبری
استادیار،دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :