کنترل انتگرالی فیدبک حالت با رویکرد تابع لیاپانوف برای شیر سروو با راه انداز مستقیم روتوری
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 836
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_411
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
این مقاله روش فیدبک حالت انتگرال، بر مبنای یک تابع لیاپانوف را برای کنترل یک شیر سروو با راه اندازی مستقیم روتوری (RDDV) و در حضور نامعینی های پارامتر بررسی می کند. مدل این RDDVمشخص می کند که عملکرد مکانیکی اش به طور شدیدی از گشتاوردهای اصطکاک و جریان تاثیر می پذیرد. این گشتاور ها نامعین و تغییر پذیر هستند که در اثر طبیعت شارش سیال ایجاد می شوند. برای از بین بردن مقاومت بار و دست یافتن به پاسخهای مکانی رضایت بخش، این مقاله از فیدبک حالت گسترش یافته استفاده می کند که در آن یک انتگرال گیر و یک تابع لیاپانوف به کار رفته است. انتگرال گیر باعث می شود که خطای حالت دائم به صفر برسد و همچنین تابع لیاپانوف در واقع روشی است که برای بهبود مقاومت سیستم با تنظیم تغییرات پارامترها در محدوده تغییرات آنها به کار رفته است. این کنترل کننده پیشنهادی دارای پیاده سازی راحت و ساختاری ساده است.
Keywords:
Authors
علی اسمعیلی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :