مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی مجموعه چتر سرشی باربر

در مقاله حاضر به مدل سازی و شبیه سازی سیستم نوین چت سرشتی باربر پرداخت شده است. معادلات حرکت شامل معادلات حرکت انتقالی و دورانی می باشد که با استفاده از قوانین دوم نیوتن و اولر به دست می آیند. سپس با استفاده از معادلات سینما تیکی موقعیت خطی در زاویه ای مجموع استخراج می گردد. مدل ارائه شده یک مدل 6-DOF بود که اثرات جرم ظاهری به صورت تفکیک شده نسبت به مراجع حاضر در معادلات وارد شده اند که برای چتر های سرشی بزرگ اثر عمده ای در دینامیک مجموعه دارن. همچنین از ضرایب آیرودینامیکی تحلیلی منتج از تئوری خط بر آزادی توسعه یافته برای تخمین ضرایب آیرودینامیکی بهره برده شده است. در این مدل برخلاف مدل های مراجع، مرکز جرم چتر متمایز از مرکز فشار آن لحاظ شبیه سازی شده است که نتایج نشان می دهد نتایج حاصل از شبیه سازی نسبت به داده های اصلی چتر دارای خطای اندک است. از این رو از مدل حاضر می توان جهت بررسی رفتار دینامیکی سیستم چتر سرشی باربر، طراحی سیستم های هدایت، ناوبری و کنترل و نیز ارزیابی پایداری مجموعه چتر سرشی باربر در شرایط مختلف استفاده نمود.

Keywords:

چتر سرشی باربر , شبیه سازی , مدل 6DOF