مدلسازی خودرو مجهز به سیستم فرمان با 16 درجه آزادی
Publish place: Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 723
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_438
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
Abstract:
بررسی صحت و دقت مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 16 درجه آزادی موضوع مورد بررسی در این پژوهش است. در ابتدا معادلات حاکم بر حرکت خودروی مجهز به سیستم فرمان استخراج می شود. درجات آزادی خودرویی در نظر گرفته شده عبارتند از 4درجه آزادی مربوط به حرکت دورانی چرخ ها، حرکت قائمی جرم فنربندی شده،حرکت غلتشی جرم فنر بندی شده، حرکت کله زنی جرم فنر بندی شده، 2درجه آزادی مربوط به دوران چرخ های جلوی خودرو حول محور فرمان، حرکت طولی، حرکت جانبی و حرکت دورانی خودرو حول محور قائم است. سیستم فرمان در نظر گرفته شده دنده شانه ای از نوع صفحه ای می باشد. با استفاده از نرم افزار سیمولینک متلب معادلات حاکم بر حرکت خودرو مجهز به سیستم فرمان شبیه سازی شده و نتایج حاصل از رفتار خودرو مورد پژوهش با نرم افزار کار سیم مقایسه شده است. با مقایسه نتایج مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 60 درجه آزادی و مدل نرم افزار کارسیم تطابق قابل قبولی دیده شد که صحت مدل مورد پژوهش را نشان می دهد.
Keywords:
شبیه سازی حرکت خودرو , مانور تغییر مسیر مضاعف
Authors
کوروش حیدری شیرازی
دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشیار
علی حاج نایب
دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،استادیار
محمدحسن فیروز
دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :