تدوین الگوریتم حرکتی بهینه خطی شبیه ساز پرواز شش درجه آزادی با در نظر گرفتن محدوده فضای کاری سامانه حرکتی

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژهای دارد. این امور در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمدو تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت ساز سامانه شبیه ساز از مسائل چالش برانگیز در طراحی شبیه ساز پرواز میباشد. الگوریتم با دریافت شتاب های خطی و سرعت های زاویه ای هواپیما به عنوان ورودی، وظیفه دارد خروجی های مناسب عملگرها را به گونه ای محاسبه کند که حرکت های نامحدود هواپیما به حرکتهای محدود شبیه ساز پرواز در فضای کاری آن تبدیل شود و تا حد امکان حس حرکتی خلبان داخل هواپیما را ایجاد نماید. در این تحقیق هدف توسعه الگوریتم بهینه حرکتی شبیه ساز پرواز شش درجه آزادی با محوریت استفاده حداکثری از فضای کاری سامانه حرکتی در تولید حرکت های مورد نیاز میباشد. بدین منظور از سیستم مکمل فازی جهت القای حس حرکتی مناسب تر بهره برده می شود. مقایسه نتایج حاصل از الگوریتم حرکت ساز مرسوم بهینه با الگوریتم توسعه یافته بهینه با سیستم جبران ساز مکمل فازی،بهبود مشهودی را در جهت ایجاد حس حرکتی با حرکت های محدودتر عملگرها نشان می دهد.

Keywords:

الگوریتم حرکت ساز , شبیه ساز پرواز , سکوی استوارت , کنترل بهینه , کنترل فازی