طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارهبر با بوسترهای جانبی در معرض ارتعاشات در فضای زیرباند مستقیم

کنترل ارتعاشات سیستمهای چندجسمی انعطافپذیر نظیر ماهوارهبرهای دارای بوستر جانبی درکاربردهای جاری، بهدلیل بالابودن درجات آزادی، با چالشهای بسیاری روبروست. در این میان، روشهای مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانسهای غالب سیستم و فیلترنمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، میتوان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیتهای مشابه از روشهای تمامباند استفاده شدهاست که البته نتوانستهاند برای سیستمهای پیچیده بهکار روند. توانمندی قابل قبول روشهای مبتنی بر پردازش سیگنالها به طراحی کنترلکنندههای ارتعاشات کاربردی و قابل استفادهای منجرمیشود. در این مقاله، کاهش ارتعاشات در فضای زیرباند برخط بهعنوان یک نوآوری مهم مطرح شده است. در این روش تنها مشکل، کاربرد و مدلسازی روش فوق در حلقه بسته سیستمهایکنترل بهدلیل وجود تأخیرهای بالا در سیستمهای پردازش میباشد که به ناپایداری احتمالی سیستم ایجاد شده است. در این مقاله، روشی برای رفع این مشکل در حلقه بسته سیستم کنترلارائه شده است. این روش بر پایه مدلسازی روش پیشبین اسمیت بههمراه مدل مرجع تطبیقی بنا شده است. شبیهسازی این روش روی یک ماهوارهبر دارای چهار بوستر جانبی نتایج بسیار مطلوبی برای کاهش ارتعاشات با فرکانسهای متنوع نشان میدهد

Keywords:

کنترل ارتعاشات , ماهوارهبر دارای بوستر جانبی , پردازش سیگنال چندنرخی , فیلتر تطبیقی زیرباند , روش پیشبین اسمیت