محمدرضا صحتی - کارشناس ارشد مهندسی پزشکی دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
حسین پورقاسم - دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی، بخش برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس

با توجه به اهمیت و استفاده گسترده از تصاویر ویدئویی در کاربردهای مراقبتی، در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک س یستم خودکار بمنظور آشکارسازی و ردیابی بی درنگ اشیای متحرک در طول شبان ه روز و در محی ط های بیرونی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در سیستم پیشنهادی، سعی شده است که آشکارسازی و ردیابی ش ئی با قابلیت اطمینان بالا در شرایط نوری مختلف انجام شده و برای مشکلاتی که در این چنین سیستم هایی مشاهده می شود راه حل مناسبی ارائه گرد د . در سیستم پیشنهادی پس از شناسایی شئی، با کنترل دقیق یک دوربی ن کنترل پذیر،PTZ تصویر با دقت و بزرگنمایی مناسب از شئ ی به صورت بی درنگ نمایش داده م ی شود. در این مقاله همچنین یک روش دقیق و ساده برای تنظیم دوربین ها ارائه شده که منجر به نگاشت بسیار دقیق مختصات شئی در تصویر به موقعیت فضایی آن در محیط واقعی خواهد شد.

ردیابی اشیاء، تنظیم دوربین، نگاشت مختصات فضایی در تصویر، دوربین PTZ