محمدرضا ذوقی - دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق
محمدحسین کهایی - دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق

در این مقاله موضوع ترکیب تماماً نامتمرکز داده برای رهگیری هدف با مدل غیرخطی حرکت بیان میشو د. در حل مسأل ه از روش تخمین نامتمرکز بر مبنای فیلتر اطلاعات توسعه یافته استفاده م یشو د. دراین راستا آلگوریتم Neighbor-Information- Selection جهت ا نتخاب حسگرها پیشنهاد شده است که در آن انتخاب حسگرها بر اساس نزدیکی آنها به هدف و میزان اطلاعاتشان م یباشد. نتایج شبی هسازی آلگوریتم مذکور در مقایسه با آلگوریتم اخیرDEIF نشان میدهد که بازای محاسبات و مصرف انرژی کمتر پاسخ قابل مقایسه حاصل میشود.

فیلترینگ نامتمرکز، فیلتر اطلاعات، شبکههای حسگر، رهگیری هدف، انتخاب حسگر