معصومه عظیم زاده - کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر(نرمافزار)، دانشگاه آزاد( واحد تهران جنو
مسعود صبائی - عضو هیئت علمی دانشگاه، دانشگاه امیرکبیر

مکانیابی اولیه گره های شبکه، یعنی تعیین موقعیت فیزیکی گره ها بعد از گسترش شبکه، برای بسیاری از کاربردهای شبک ه ها ی مانند مسیریا بی مبتن ی بر جهت و ردیا بی لازم و ضروری اس ت . روش های متنوعی برای مکانیابی در شبکههای حسگر مطرح شده است، که انتخاب روش مکانیابی باتوجه به کاربرد مورد نظر و امکانات در دسترس صورت میگیرد. در این مقاله الگوریتم مکانیابی جدیدی تحت عنوان کشف مکان دقیق‡(ALD) مطرح شده است. این روش برای کاربردهائی مناسب است که نیازمند تعیین مکان گره ها با دقت نسبتا بالا هستن د . ویژگیهای اصلی این روش محدود بود ن تعداد گره های مرجع ، سادگی شیوه حرکت گره های مرجع و همچنین سادگی پردازش اطلاعات مکانیابی دریافتی از گره های مرجع متحرک م یباشد. روش،ALDبرای هر دو ش بکه منظم و همچنین شبک ه های نامنظم کارایی خوبی دار د . نتایج بدست آمده از شبیه سازی توسط نرم افزار SensorSimنشان میدهد که روش پیشنهادی در مقایسه با الگوریتمهای مرجع centroid و mobile beacon مکان گره ها را با دقت بالایی تخمین میزند، همچنین این روش س ر باره ارتباطی مکانیابی گره های حسگر را نسبت به روش ها ی ذکر شده کاهش زیادی میدهد.

مکانیابی، موقعیت، شبکههای حسگر، گره مرجع متحرک