کنترل موقعیت و وضعیت و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از الگوریتم فراپیچش و بهینه سازی ضرایب
Publish place: Third International Conference on New Approaches in Science, Engineering and Technology
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 360
This Paper With 16 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE03_048
تاریخ نمایه سازی: 28 اسفند 1394
Abstract:
در این مقاله برای کنترل موقعیت و وضعیت یک چهارپره از تئوری کنترل فراپیچش استفاده گردیده است. ضرایب کنترل کننده طراحی شده نیز با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه گردیده است. برای این منظور ابتدا مدل سازی چهارپره انجام شده و سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهار پره و ردیابی شرایط مطلوب، کنترل کننده پیشنهادی طراحی گردیده است. سپس شبیه سازی شش درجه آزادی این سیستم انجام می شود. نشان داده می شود که روش پیشنهاد شده، روشی مقاوم خواهد بود. کنترل کننده پیشنهاد شده به مدل چهارپره اعمال می شود و با انجام شبیه سازی، عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی، نشان داده می شود. به دلیل استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تعیین ضرایب، می توان عملکرد بهتری را نسبت به معادل آن که ضرایب به صورت سعی و خطا تعیین می شوند را بدست آورد.
Keywords:
Authors
فرشته سادات صفایی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه برق کنترل، میدان معلم، دماوند، ایران
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه برق کنترل، میدان معلم، دماوند، ایران
سیدمهدی حکیمی
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه برق کنترل، میدان معلم، دماوند، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :