توسعه روش برخط مبتنی بر منطق فازی برای مواجهه ی همزمان با تأخیر زمانی و از دست رفتن بسته در سامانه های کنترل از طریق شبکه

سامانه های کنترل از طریق شبکه برای کنترل یک فرآیند از راه دور و از طریق شبکههای داده مخابراتی به کار می روند. دو چالش بسیار مهم در این سامانه ها، تأخیر زمانی تصادفی و از دست رفتن بسته در شبکه مخابراتی می باشد. کنترل گرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی شان میتواند گزینه خوبی برای کنترل کردن فرآیند باشد. در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی ارائه شده است که توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی یک شبکه عصبی با تأخیرهای زمانی تطبیق می یابد. جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی مبتنی بر تأخیر تخمینی شبکه، میچرخد. مقدار چرخش توسط شبکه عصبی محاسبه میگردد. علیرغم کارهای مشابه دیگر که از مدل برنولی برای بررسی از دست رفتن بسته استفاده می شود و تنها می تواند از دست رفتن بسته را به صورت یکنواخت مدل نماید، در این مقاله از مدل فرآیند مارکف استفاده می شود تا بتوان اثر از دست رفتن بسته ها را به طور متوالی بر روی عملکرد کنترل گر پیشنهادی بررسی نمود. مقایسه نتایج شبیه سازی نشان می دهد در تأخیرهای حدود 600 میلی ثانیه و در شرایطی که از دست رفتن بسته به صورت متوالی با نرخ 70 درصد رخ می دهد،شاخص عملکرد کنترل گر پیشنهادی نسبت به شاخص عملکردهای پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی معمولی به ترتیب حدود 3 و 7 برابر بهتر شده است.

Keywords:

از دسترفتن بسته , تأخیر زمانی شبکه , زنجیر مارکف , سامانه های کنترل از طریق شبکه , کنترلگر تطبیقی منطق فازی