CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

جبران سازی خطای فریب تأخیری در GPS با کاهش خطای ردیابی مبتنی بر شبکه های عصبی

عنوان مقاله: جبران سازی خطای فریب تأخیری در GPS با کاهش خطای ردیابی مبتنی بر شبکه های عصبی
شناسه ملی مقاله: JR_SAIRAN-6-1_007
منتشر شده در شماره 1 دوره 6 فصل بهار در سال 1394
مشخصات نویسندگان مقاله:

سیدمحمدرضا موسوی میرکلایی - استاد دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
مریم معاضدی - دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران
امیررضا بازیار - کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران

خلاصه مقاله:
امروزه فریب دهنده یک تهدید ثابت شده برای گیرنده های GPS محسوب می شود. نتیجه حمله فریب، خطاهای بزرگ ناوبری در گیرنده ناآگاه با نتایج زیانآور است. به دلیل اینکه سیگنال فریب از سیگنال اصلی تقلید می کند، گیرنده متوجه حضور آن نمی شود. از این رو تشخیص و جبران سازی آن سخت تر از دیگر اختلال های مطرح شده برای GPS است. در این مقاله سعی می شود روش های پیشنهادی برای جبران سازی فریب که در گیرنده های معمولی تک فرکانسه قابل استفاده اند، به طور کامل بررسی گردند. ابتدا روند کلی هر روش به طور مختصر توضیح داده می شود و سپس چالش ها و نقاط ضعف و قوت هر روش مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. پس از آن یک ایده جدید و کاربردی برای کاهش اثر فریب مبتنی بر شبکه های عصبی مطرح میگردد که در آن شبکه عصبی پس انتشار خطا در حوزه تغییرات فاصله به منظور برآورد و جبران خطاهای ردیابی فزاز کد استفاده خواهد شد. ملاحظه میگردد که با بهره گیری از شبکه عصبی خطای مکان یابی ناشی از فریب بر روی سه مجموعه داده با میانگین 82 درصد و دامنه تغییرات حدود 2 درصد کاهش می یابد.

کلمات کلیدی:
گیرنده های تکفرکانسه GPS ، حمله فریب، کاهش فریب، شبکه های عصبی، حلقه ردیابی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/450710/