حسن زمانی جاغرق - دانشجوی ارشد، کامپیوتر، دانشگاه آزاد،کرج
امیرمسعود رحمانی - استاد،کامپیوتر،دانشگاه علوم و تحقیقات تهران
ابراهیم مهدوی پور - استاد،کامپیوتر،دانشگاه علوم و تحقیقات تهران

شبکه های موردی شبکه هایی هستند که برای مسیریابی از هیچ عنصر کمکی شبکهای استفاده نمی کنند . بلکه در اینشبکه ها خود گره های شرکت کننده در شبکه وظیفه مسیریابی شبکه را به عهده دارند. الگوریتم پیشنهادی بر اساسمختصات طول و عرض جغرافیایی مسیر خود را پیدا کرده و کمترین گام را خواهد داشت. همچنین در ادامه تحمل پذیرنمودن آن را در برابر ازکارافتادن هرکدام از گرههای همسایه که درگیر در مسیریابی می باشند را بررسی خواهیم کرد. باتوجه به اینکه کاربرد این حسگرها در مناطق پرخطر (مناطق شیمیایی-آتشفشان ها-دره ها-میادین مین جنگی) هست وهرلحظه به خاطر شرایط محیطی از قبیل باد، اتمام توان باتری، انفجار و غیره امکان ازکارافتادن گره ها است. می بایستالگوریتم های پیشنهادی به طریقی عمل نمایند که در صورت خراب شدن هر یک از گره ها عملکرد کل شبکه تحت تأثیرقرار نگیرد. در این تحقیق یک الگوریتم جدید مسیریابی همراه باقابلیت تحمل پذیر نمودن خطا بروی شبکه های با چیدمانثابت گره ها مطرح می گردد. با توجه به اینکه سرعت انتقال داده ها در مناطق آلوده شیمیایی خیلی مهم هست این الگوریتمبا مسیریابی خود زمان انتقال بسته و تعداد گام را کاهش می دهد و متغیرهای ازجمله زمان Throughput,End To End Delay,Packet Loss موردبررسی خواهد گرفت همچنین تحملپذیر بودن خطا در این الگوریتم در صورتازکارافتادن گره های میانی انجام گرفته و خللی در ارسال اطلاعات به گره های مجاور پیش نخواهد آمد. ومقایس های بینپروتکل DSR,AODV با پروتکل پیشنهادی خود انجام می دهیم .

Throughput-End To End Delay-Packet Loss-WSN-AODV-Fault tolerance