تشخیص و ردیابی جاده و خطوط سطح جاده در تصاویر جادهای

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,087

This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

FRCNC01_039

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394

Abstract:

این مقاله شیوهای مؤثر جهت تشخیص جاده و خطوط سطح جاده و ردیابی آنها بر روی تصاویر ویدئویی را ارائه میکند. الگوریتم ارائهشده با استفاده از ویژگیهای بارز خطوط سطح جاده، به شناسایی آنها میپردازد. در گام اول ناحیه جاده از بقیه تصویر مشخص میشود، سپس ادامه تحلیل روی این قسمت انجام میگیرد و خطوط موردنظر روی جاده با استفاده از لبه یابی و آستانه گذاری و نهایتا تبدیل هاف شناسایی و علامتگذاری میشوند. در انتها نیز به ردیابی خطوط در تصاویر پشت سر هم میپردازیم. نتایج حاصل از اجرای این الگوریتم در تصاویر با شرایط مختلف جوی نشان میدهد که الگوریتم در اکثر موارد تشخیص درست داشته است.

Authors

محمد کاظمی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

یاسر بالغی دماوندی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ 1- حسنی محمدی منور، رضا علیمردانی، محمود امید، "سامانه ...
  • F. You and R. Zhang , :Lane Detection Algorithm for ...
  • _ Shabana HABIB, Mahammad A HANNAN ;" Lane Departure Detection ...
  • Jun. 2010, pp. 1735-1740.F. You, R. Zhang, L. Zhong, H. ...
  • Yue Wanga, Eam Khwang Teoha, Dinggang Shenb "Lane detection and ...
  • Mohamed Aly "Real time Detection of Lane Markers in Urban ...
  • H. Wang and S. F. Chang, _ Highly Efficient System ...
  • http : //vision. caltech. e _ u/malaa/public ations/ ...
  • نمایش کامل مراجع