رضا وحدانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
اکبر رهیده - دانشگاه صنعتی شیراز

هدف از ارائه این مقاله، معرفی یک روش جدید برای طراحی و کنترل سیستم TRMS می باشد. در حقیت TRMS ، یک سیستم غیر خطی پیچیده، به همراه کوپلینگ قابل توجه و دارای چند ورودی و چند خروجی است که برای بررسی روش های کنترلی و رویتگرهای مختلف طراحی شده است. هدف کنترلی نیز حرکت سریع و دقیق سیستم TRMS در موقعیتهای مطلوب و مورد نظر Pitch و Yaw (به ترتیب موقعیت پیچ چرخش سیستم TRMS حول محور عرضی و عمودی) می باشد. در این پژوهش برای طراحی کنترل کننده بر روی سیستم TRMS ، ابتدا از ساختار یک کنترل کننده متعارف PID شروع کرده و سپس با استفاده از روش های هوشمند فازی در ترکیب با این کنترلکننده سعی خواهد شده که عملکرد قانون کنترل را با توجه به اهداف و معیارهای کنترلی بهبود بخشید. روشهای کنترلی مورد استفاده در این مقاله، شامل تکنیکهایی مانند منطق فازی میباشند که با استفاده از نرم افزار MATLAB ، بهبود عملکرد سیستم کنترلی مذکور را، اثبات می کند.

سیستم TRMS ، کنترل کننده هوشمند ، منطق فازی ، کنترل کننده PID ، موقعیت های Pitch و Yaw