تعیین موقعیت جسم متحرک توسط فاصله سنج لیزری به روش TOF مبتنی بر تراشه FPGA و شیفت فاز همراه با اسکن سه بعدی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,130
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOLE04_180
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394
Abstract:
در این مقاله به بررسی و طراحی سیستم تعیین موقعیت یک شی پرنده با استفاده از اسکن لیزری با استفاده از دو روش مختلف فاصله سنجی شامل زمان پرواز TOF و همچنین روش اختلاف فاز پرداخته شده است. جهت تعیین موقعیت یک جسم متحرک روش های مختلفی وجود دارد اما استفاده از اشعه لیزر در فاصله سنجی LRF دقت خوبی زا نتیجه می دهد. در بخش زمان پرواز از یک دیوید لیزری پالسی با طول موج 905 نانومتر و گیرنده لیزری APD استفاده شده است.بخش مهم این روش طزاحی شمارنده با فرکانس کار بالا نی باشد TDC . در این مقاله از FPGA در طراحی شمارنده مورد نظر استفاده شده است اما در روش اختلاف فاز از یک فرستنده لیزری پیوسته سبز زنگ با طول موج 530 نانو متر مورد استفاده قرار گرفته است. به منظور اسکن سه بعدی از یک بال اسکرو در جهت عمودی همراه با کنترل یک استپ موتور و جهت اسکن زاویه ای از استپ موتور دوم با زاویه پرخش 270 درجه استفاده شده است.
Authors
حسین مدیه
عضو گروه برق دانشگاه فنی و حرفه ای - دانشکده فنی شهید مهاجر اصفهان- دانشجوی ارشد دانشگاه آزاد خمینی شهر
حمیدرضا هوشیار منش
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد خمینی شهر
پارسا یزدان پناه قرائی
عضو گروه برق دانشگاه فنی و حرفه ای - دانشکده فنی شهید مهاجر اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :