بررسی عدم قطعیت در مسئله مکان یابی و تهیه نقشه به طور همزمان در ربات های متحرک
Publish place: The Second National Conference on Applied Research in Computer Science and Information Technology
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 475
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF02_066
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
برای حرکت دقیق یک روبات خودگردان، بایستی روبات مورد نظر یک نقشه دقیق از محیط پیرامون خود داشته باشد و برای ایجاد این مسیر باید موقعیت دقیق رباط مشخص باشد. مسئله مکان یابی و ایجاد نقش به طور هم زمان، تحقیق درباره این فرضیه است که اگر وسیله متحرک اتوماتیکی و یک محیط ناشناس و از موقعیت نامعلوم شروع به حرکت کند، آن گاه به طور افزایشی نقشه ای از محیط تهیه می شود به طوری که نقش ایجاد شده به طور هم زمان برای محاسبه دقیق موقعیت وسیله به کار می رود. در این مقاله، به بررسی عدم قطعیت در روش حل مسئله مکانی یا پی و ایجاد نقش به طور هم زمان پرداخت خواهد شد.
Keywords:
Authors
مقداد پاک نژاد
دانشکده برق و کامپیوتر،دانشگاه یزد،ایران
حامد شهبازی
دانشکده فنی و مهندسی،دانشگاه اصفهان،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :