علیرضا عسکری کوچی - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
یاسر بالغی دماوندی - استادیارگروه الکترونیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

امروزه بیشتر وسایل نقلیه زیر آبی هوشمند و وسایل نقلیه کنترل از راه دور معمولاً برای گرفتن داده های تصویری از زیر آب به دوربین های نوری مجهز می باشند. این در حالی است که به علت خواص فیزیکی محیط آب مانند جذب ، انکسار و تضعیف نور به صورت نمایی در زیر آب، تصاویر رنگی گرفته شده با این دوربین ها در زیر آب دارای کیفیت بصری ضعیف ، مات شدگی یا درخشندگی و میدان دید ضعیف ، سبز فام یا آبی فام بودن، کنتراست کم هستند. در این مقاله هدف ما بهبود تصاویر زیر آبی با رفع غیار آلودگی محیط به روش مولفه تاریک جدید و و متعادل کردن رنگ تصاویر سبز فام به روش برابر سازی هیستوگرام و تصاویر آبی با روش گسترش هیستوگرام ، و در ادامه با افزودن درصد کمی از لاپلاسین تصویر به تصویر باعث بهبود لبه های مات و ضعیف تصویر می شویم .

بهبود تصاویر زیر آب، مولفه تاریک جدید، معیار بهبود تصویر