کنترل هوشمند ماشین های اتوماتیک در تقاطع های شهری و بین شهری با استفاده از منطق فازی

ماشین های اتوماتیک در آینده نزدیک به صورت انبوه تولید در داخل شهرها و جاده های بین شهری به کار گرفته خواهند شد، جهت برقراری حمل و نقل هوشمند توسط ماشین های اتوماتیک در خیابان ها و جاده های شهری و بین شهری، سه عمل اساسی باید انجام شود: 1 - راه اندازی سیستم کنترل مرکزی و زیرساخت های مورد نیاز 2-برقراری ارتباطات و رد و بدل کردن داده ها و اطلاعات بین سیستم کنترل مرکزی، زیرساخت ها و ماشین های اتوماتیک، 3 - اتخاذ تصمیمات مناسب توسط سیستم کنترل مرکزی برای انجام مانورهای رانندگی مختلف از قبیل عبور از تقاطع،سبقت، پارک و غیره . یکی از پیچیده ترین مانورهای رانندگی و عبور از تقاطع می باشد، بدین منظور یک سیستم کنترل مرکزی باید در هفت استان است و داده ها را از سنسورها، جی پی اس ، رادارها، ماهواره ها، ماشین های هوشمند و غیره دریافت و سپس با استفاده از یک الگوریتم تصمیمات لازم را اتخاذ و اولویت های خود را مشخص و آن ها را به ماشین های اتوماتیک جهت عبور ایمن و روان از تقاطع ارسال کند. در این تحقیق، ما کنترل فازی را برای کمک به الگوریتم سیستم کنترل مرکزی جهت ایمن و روان سازی ترافیک در تقاطع پیشنهادات این نکته این سیستم رفتار دو ماشین اتوماتیک دارای نقطه برخورد در مسیرشان را از رفتار دو راننده انسانی در شرایط مشابه ، تقلید می کند. همچنین ما تمام ایده ها و کارهایی که انجام داده را در نرم افزار متلب شبیه سازی و نتیجه قابل قبولی به دست آورده ایم.

Keywords:

هوش مصنوعی , ماشین اتوماتیک , الگوریتم عبور از تقاطع , کنترل فازی , رانندگی هماهنگی و اشتراکی