زهرا کیانزاد - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اصفهان (خوراسگان)
سید امیرحسن منجمی - دانشیار، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه اصفهان
پیمان معلم - دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان

در مبحث بینایی ماشین تشخیص اشیا و دستهبندی آنها جزئی از عملیات پایهای محسوب میشود، از اینرو برای تشخیص و دستهبندی اشیا روشها و الگوریتمهای متنوعی وجود دارد. توسعه این روشها میتواند کمک شایانی به انسان نمایند، در این پژوهش نیز روشی برای آشکارسازی خودرو در صحنههای ترافیکی ارائه شدهاست. آشکارسازی خودرو شامل دو مرحلهی ساخت فرضیه و وارسی فرضیه میباشد. در این تحقیق، در اولین مرحله مکان محتمل حضور خودرو به عنوان فرضیه در نظر گرفته میشود و در مرحلهی دوم همهی فرضیهها وارسی میشوند و به دو دستهیخودرو وغیر خودرو تقسیم میشوند. در مرحله ساخت فرضیه ابتدا فریمهای ورودی خوانده شده سپس بعد از انتقال از روش تفاضل پس زمینه نیز استفاده شده و فریمهای متوالی از یکدیگر کسر ،HSV تصویرهای ورودی به فضای رنگی شده و حاصل ویدئویی شده است که با استفاده از فیلتر میانه نویزهای آن حذف و عملگرهای مورفولوژیکی روی آن اعمال میشود. سپس از فیلتر سایز برای حذف نواحی خیلی کوچک یا خیلی بزرگ استفاده میشود

آشکارسازی خودرو، ساخت فرضیه، وارسی فرضیه، تبدیل موجک هار، ردیابی خودرو، حذف پسزمینهاز تصاویر، ماشینبردار پشتیبان