علی اصغر شیدائیان - مرکز تحقیقات فضایی تهران ، ایران
رضا اسماعیل زاده اول - دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران ، ایران
مهدی علیاری شوره دلی - دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی تهران ، ایران

در این مقاله،تخمین گر فیلتر ذرات جهت تشخیص عیب در چرخ های عکس العملی ماهواره،مورد بررسی قرار می گیرد. فرض می کنیم که چرخ های عکس العمل ماهواره که عملگر سیستم است،به دلیل تغییرات نامساعد در توزیع توان، گشتاور خروجی، جریان سیم پیچی موتور و نیز دمای ایجاد شده ناشی از افزایش جریان موتور یا اصطکاک، دچار عیب های زیادی شود.تخمین گر فیلتر ذرات بر اساس روش مونت کارلو متوالی طراحی می شود.این طرح بوسیله تخمین حالتهای عملگر،و تولید سیگنال مانده از حالت های سالم و عیب،تشخیص عیب را انجام می دهد.در شبیه سازی قابلیت این فیلتر دیده می شود.

تخمین گر تشخیص عیب،زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره،فیلتر ذرات،مانده