طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 621
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_158
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده مقاوم LQG منظور دستیابی به تثبیت موقعیت دینامیکی مناسب در یک شناور سطحی پرداخته شده است. حلقه کنترلی طراحی شده در حضور نویز حاصل ازاندازه گیری سنسورها و اغتشاشات محیطی امواج، باد و جریانهای دریایی عمل می نماید. شناور سطحی در نظر گرفته شده دارای دو عملگر سمت به عنوان تولید کننده گشتاور مورد نیاز ورودی می باشد. کنترل-کننده طراحی شده شامل یک فیدبک حالت و یک فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. در این مقاله برای بهبود عملکرد کنترل کننده LQG از یک متغییر اضافی در فضای حالت سیستم استفاده شده است تا بتوان عملکردسیستم را در حضور نویز بهبود بخشید. نتایج حاصل از شبیه سازی های انجام گرفته در نرم افزار مطلب کارایی روش ارائه شده را در مقایسه باروش مرسوم کنترل LQG نشان می دهد.
Keywords:
تثبیت موقعیت دینامیکی , شناور سطحی , کنترلر مقاوم LQG , فیدبک حالت , فیلتر کالمن توسعه یافته , اغتشاش جریان های دریایی
Authors
امین رمضانی
دانشگاه تربیت مدرس تهران، ایران
شهاب الدین همایون مجد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :