کنترل مقاوم موتورهای القایی در حضور خطا و نامعینی ها

در سال های اخیر تلاش های فراوانی از سوی طراحان صنعتی به منظور بالا بردن ایمنی سیستم های تحت کنترل در چارچوب استانداردهای مشخص صورت گرفته است. بدین منظور کنترل حلقه بسته ی سیستم های دینامیکی بالاخص سیستم های صنعتی در تمام شرایط کاری از جمله در حالتی که در یکی از اجزای حلقه ی کنترل یک خطای خاص رخ دهد، اهمیت خاصی پیدا نموده است. خطاها به طور عمده مرتبط با خطای سنسورها، محرک ها و یا اجزای داخلی سیستم دینامیکی تحت کنترل می باشند. در این پایان نامه طراحی یک سیستم کنترل مقاوم خطا برای موتور القایی سه فاز در حضور خطای مکانیکی تولید شده توسط رتور پرداخته شده است. در این سیستم کنترل پیشنهاد شده یک کنترل کننده ی خطی ساز فیدبک به عنوان کنترل کننده ی نامی برای دستیابی به اهداف کنترلی در شرایط بدون خطا انتخاب گردیده است سپس با استفاده از مدل نمودن خطاهای مکانیکی به شکل خطاهای جمع-شونده در مدل فضای حالت موتور القایی سه فاز، از یک تخمین گر H2/H∞ برای تخمین سرعت و شارها استفاده شده است.

Keywords:

موتور القایی , کنترل مقاوم , خطا , نامعینی