همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی در حضور عدم قطعیت و ورودی های ناشناخته با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 435
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_246
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
در این مقاله، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی به منظور همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی معرفی شده است. درسیستم های واقعی وجود عدم قطعیت و ورودی نا شناخته جدایی ناپذیر است، از این رو در این مقاله مسئله همزمان سازی سیستم های آشوبی در حضور عدم قطعیت و ورودی نا شناخته مورد بررسی قرار خواهد گرفت. با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم تحت کنترل بها ثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهدکه کنترلر پیشنهادی توانسته خطای همزمان سازی را درحضور عدم قطعیت و ورودی ناشناخته بطور مجانبی به سمت صفر همگرا کند.
Keywords:
Authors
مهدی صمدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند بیرجند ایران
محمود شاهی
استادیار گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند بیرجند ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :