کنترل سیستم محرکه ربات مبتنی برشبکه عصبی بازگشتی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 707
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_258
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
Abstract:
یکی از مهمترین کاربردهای شبکه عصبی در زمینه طراحی کنترل کننده و شناسایی کننده برای سیستم ها، مورد بحث قرار می گیرد. در این مقاله با استفاده از روابط مکانیکی و الکتریکی سیستم کلی ربات مدلسازی شده است. با فراهم شدن مدل ریاضیاتی ربات، پیشنهاد استفاده از کنترل کننده های عصبی بازگشتی جهت بهبود عملکرد ربات ارائه گردید. با توجه به سرعت و دقت بالای شبکه های عصبی پیشرو بازگشتی، کنترل کننده هایی مبتنی بر روش مذکور برای ربات طراحی و شبیه سازی شدند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که که کنترل کننده های عصبی عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم محرکه ربات های سیار دارا می باشند، چرا که پراکندگی کم ومیرایی زیادی را برای پاسخ های ربات به همراه دارند.
Keywords:
Authors
سپیده ادبی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس مشهد،ایران
جواد حمیدزاده
دانشگاه صنعتی سجاد مشهد، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :