ترکیب اطلاعات میدانی دو حسگر فعال و غیر غعال نامتجانس

ترکیب اطلاعات حسگرها در سیستم های ردیابی اهداف، ازجمله کاربردهای مهم دیتا فیوژن می باشد زیرا استفاده از چند حسگر با قابلیت های متفاوت و ترکیب داده آن ها باعث بهبود عملکرد و افزایش دقت در ردیابی اهداف می گردد لذا با توجه به محدودیت هایحسگرهای فعال در جمینگ، وابستگی به نویز محیط و همچنین هزینه بالا، لزوم استفاده از حسگرهای غیرفعال در کنار آن ها نمایان می گردد که با توجه به عدم شناسایی دقیق و ساختار غیرخطی سیستم، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می تواند نتایج مناسبی در ترکیب اطلاعات حسگرهای نامتجانس داشته باشد. در این مقاله با توجه به ساختار حسگرها، روش های مختلف ترکیب اطلاعات بررسی و راهکاری به عنوان ترکیب اطلاعات مشروط جهت استفاده ترکیبی و متقابلی از حسگرهای فعال و غیرفعال نامتجانس در شرایط مختلف عملیاتی و جمینگ در سیستم های ردیابی معرفی گردیده است که در نهایت نتایج تست میدانی ترکیب اطلاعات دو حسگر راداری و حرارتی مادون قرمز نیز ارائه گردیده است.

Keywords:

ترکیب اطلاعات , حسگر حرارتی مادون قرمز , ترکیب اطلاعات مشروط , فیلتر کالمن توسعه یافته