طراحی و شبیه سازی برد سخت افزاری روبات توانبخشی اندام های تحتانی

امروزه سیستم های هوشمند و روباتیک به یکی از پررونق ترین زمینه های توسعه فنآوری و تحقیقات تبدیل شده اند. توانبخشی یکی از رفتارهای غیر دارویی در نظام سلامت جامعه است و مفهوم کلی آن بازگرداندن توانایی ها به حداکثر استقلال می باشد. این عمل معمولاً یک کار پرهزینه و نیازمند صبر و حوصله زیادی می باشد، از این رو تمایل زیادی به استفاده از روبات ها در این زمینه وجود دارد. در این مقاله، به تشریح عملکرد برد سخت افزاری و نرم افزار کنترل کننده آن در جهت انجام عمل توانبخشی بیماران پرداخته شده است. شبیه سازی با استفاده از سیمولینک متلب است. از روش PWM نیز به منظور برنامه ریزی میکروکنترلر ATmega16 برای کنترل بخش مکانیکی روبات استفاده شده است.

Keywords:

برد سخت افزاری , روبات توانبخشی , میکروکنترلر , سیمولینک , سیستم هوشمند