طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 برای سیستم ترمز ضد قفل (ABS)

سیستم ترمز ضد قفل از یکی از مهمترین امکانات ایمنی است که در خودرو ها استفاده می شود به همین دلیل تلاش ها ز ییادی برای ارتقا ان صورت گرفته است . ازآنجاکه مسئله ی کنترل سیستم های غیرخطی و دارای عدم قطعیت به دلیل اینکه روش های سیستماتیک ایده ی مناسبی جهت پیداکردن شرایط پایداری وتضمین عملکرد مناسب نیست، پیچیده است. استفاده ازکنترل فازی،یکی ازتکنیک های مربوط به این گروه از سیستم ها است.یکی از مهم ترین مشکلات درطراحی سیستم ترمز ضد قفل مساله ی لغزش می باشد .لغزش شامل بخش های مختلف کنترل مانندکنترل لغزش طولی ،کنترل سرعت وغیره است. ابتدایک کنترلر فازی نوع 1، برای مدل 4/1 چرخ برای دستیابی به عملکرد مناسب پیشنهاد شده است وسپس، از سیستم کنترل فازی نوع 2، برای کنترل لغزش استفاده شده است. دراین مقاله سعی شده براساس مبحث کنترل فازی نوع 2، روشی ساده را جهت کنترل سیستم ها ارائه دهیم. دراین روش چهارکنترلر فازی نوع 1جایگزین سیستم کنترل فازی نوع 2 می شود. درنهایت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات،کنترلرفازی نوع 2، مقاوم تری نسبت به مرحله قبل طراحی کنیم. شبیه سازی بر روی سیستم ترمز ضد قفل، نشان داده شده وروش ها با هم مقایسه شده است. درانتها نیز، مزایای این روش را بیان کرده ایم.